Please enable JavaScript to use this page!

AllTalks site logo
🍔

Под капотом робота-доставщика

Многие компании занимаются робототехникой и роботизацией, однако в задаче автоматизации последней мили пока нет явного лидера, как нет и общепринятого стандарта, описывающего, как должен выглядеть и работать робот-доставщик. Я расскажу о способах решения этой задачи, применяемых в Yandex.Rover. Если вы увлекаетесь робототехникой или просто интересуетесь воплощёнными в жизнь hardware-проектами — этот доклад для вас. Из выступления вы узнаете: с какими задачами имеют дело разработчики алгоритмов движения робота-доставщика; как мы подходим к их решению; необычные сценарии взаимодействия с роботом.


DotNext

73 min

A deep dive into a database engine internals

Oren Eini

In this talk, Oren Eini, founder of RavenDB, is going to take apart a database engine on stage. We are going to inspect all the different pieces that make for an industrial-grade database engine, fro…

HolyJS

72 min

Cовременный бэкенд для фронтенда на Node.js

Андрей Мелихов

Современный фронтенд — это богатое клиентское приложение, оперирующее развесистым набором данных. Однако, оставаясь в парадигме архитектуры «клиент-сервер», такие приложения всё ещё требуют серверног…

DotNext

71 min

Боремся с сетевым оверхедом в распределённых системах

Павел Тупицын

Современные приложения состоят из множества подсистем: базы данных, кеши, брокеры сообщений. Для обработки одного запроса от пользователя сервер может выполнять десятки внутренних подзапросов. Вы ска…

YaTalks

39 min

Сервис на userver: что снаружи и что под капотом

Антон Полухин

Рассказываем о фреймворке Яндекс Go и его внутреннем устройстве. Доклад будет интересен людям, которые хотят разобраться в устройстве корутиновых движков и работе асинхронных фреймворков. Вы узнаете:…

YaTalks

28 min

DDoS-атака Mēris и как Яндекс её пережил

Дмитрий Носов

Кажется, что уже все слышали о самой масштабной DDoS-атаке в истории интернета — Mēris. Очень многое в этой истории пока ещё проходит «под грифом секретно». Но сейчас мы готовы поделиться большой час…

C++ Siberia

51 min

Обзор C++ кода глазами параноика

Филипп Хандельянц

Код языка C++ подобен минному полю. Поэтому качественный внимательный code-review крайне полезен. Этот доклад улучшит ваши навыки в этом нелёгком деле. Мы поговорим о некоторых паттернах ошибок, о ко…

YaTalks

32 min

ClickHouse: настоящее и будущее

Алексей Миловидов

Доклад посвящён основным принципам и целям развития ClickHouse: отличительным чертам и преимуществам системы, которые мы планируем развивать. Также поговорим о недостатках и неудобствах, над которыми…

Joker

59 min

Concurrent Garbage collectors: ZGC & Shenandoah

Simone Bordet

Java 11/12 introduced two new Garbage Collectors: ZGC and Shenandoah. The main objective of these two new GCs is to reduce GC pauses to only few milliseconds (and possibly under a millisecond), there…

YaTalks

32 min

Большой таблеточный взрыв

Андрей Фомичев

Современная распределённая БД, как и сама Вселенная, состоит из мельчайших частиц. Из частиц, которые мы называем таблетками, строится петабайтная вселенная данных в Yandex Database. Таблетки решают …

ITeaConf

55 min

Is it time to re-sync?

Андрей Печкуров

Современные компьютеры кроют в себе множество аппаратных оптимизаций и особенностей работы ЦП и памяти, понимание которых важно при написании многопоточного кода на любом языке, в том числе и Golang.…

YaTalks

38 min

Как наши кластеры оказались в топе суперкомпьютеров

Дмитрий Монахов

Из доклада вы узнаете краткую историю кластеров для обучения нейронных сетей в Яндексе: Зачем они нам понадобились? Что такое современный HPC и почему это не просто объединение нескольких сотен серв…

C++ Russia

51 min

Эволюция метапрограммирования: как правильно работать со списками типов

Олег Фатхиев

Глубокий рассказ о метапрограммировании в ретроспективе. Обсудим общие подходы в метапрограммировании, а затем перейдём к спискам типов. По шагам напишем небольшую библиотеку для работы со списками т…

C++ Russia

58 min

ABI compatibility is not a MAJOR problem

Javier García Sogo

Too often, C++ developers tend to ignore ABI compatibility problems and think that incompatibilities are limited to changes in the interface of the library motivated by new features or bugs. However,…

DotNext

71 min

gRPC в .NET — рецепты счастья

Михаил Кузнецов

Массовый переход от монолитов к микросервисам решает одни проблемы, но создаёт другие — взаимодействие сервисов существенно сложнее и дороже, чем взаимодействие объектов в памяти. Частично упростить …

JSConf Budapest

21 min

Algorithms and Their Habitat

Vitalii Bobrov

Algorithms are mysterious beasts that hard to catch in the source code. However, well-chosen data structures and efficient algorithms applied to a web app is a key to performance. I want to show how …

C++ Russia

92 min

C++17 — the biggest traps

Nicolai Josuttis

C++17 is a huge combination of small new features both in the language and the library. These features have more poser but also more traps than you might expect. These traps are not theoretical. They…

C++ Russia

60 min

Initialisation in modern C++

Timur Doumler

Initialisation semantics is widely regarded as one of the most difficult aspects of the C++ language. We have many different kinds of initialisation and many different syntaxes for it, and they inter…

ITeaConf

33 min

Загадки JPA и их разоблачение

Андрей Беляев

Поговорим про JPA и тонкие моменты, связанные с этим фреймворком. Начнем с простых примеров: когда получается N+1 запрос и в каком случае Lazy не работает так, как интуитивно ожидается. Дальше уг…

YaTalks

62 min

99,99: что сделать, чтобы ваш сервис стал надёжным

Дмитрий Носов, Евгений Росинский, Александр Афенов, Нарек Татевосян

Поговорим о космической стабильности и отказоустойчивости. Сервисы со стабильностью 99.99. Возможно ли это? Если да, то как это реализовано в разных компаниях. Нас с вами ждёт дискуссия о том: Как …