Под капотом робота-доставщика
Многие компании занимаются робототехникой и роботизацией, однако в задаче автоматизации последней мили пока нет явного лидера, как нет и общепринятого стандарта, описывающего, как должен выглядеть и работать робот-доставщик. Я расскажу о способах решения этой задачи, применяемых в Yandex.Rover. Если вы увлекаетесь робототехникой или просто интересуетесь воплощёнными в жизнь hardware-проектами — этот доклад для вас. Из выступления вы узнаете: с какими задачами имеют дело разработчики алгоритмов движения робота-доставщика; как мы подходим к их решению; необычные сценарии взаимодействия с роботом.
DotNext
73 min
A deep dive into a database engine internals
Oren Eini
In this talk, Oren Eini, founder of RavenDB, is going to take apart a database engine on stage. We are going to inspect all the different pieces that make for an industrial-grade database engine, fro…
DotNext
71 min
Боремся с сетевым оверхедом в распределённых системах
Павел Тупицын
Современные приложения состоят из множества подсистем: базы данных, кеши, брокеры сообщений. Для обработки одного запроса от пользователя сервер может выполнять десятки внутренних подзапросов. Вы ска…
YaTalks
32 min
ClickHouse: настоящее и будущее
Алексей Миловидов
Доклад посвящён основным принципам и целям развития ClickHouse: отличительным чертам и преимуществам системы, которые мы планируем развивать. Также поговорим о недостатках и неудобствах, над которыми…
ITeaConf
55 min
Is it time to re-sync?
Андрей Печкуров
Современные компьютеры кроют в себе множество аппаратных оптимизаций и особенностей работы ЦП и памяти, понимание которых важно при написании многопоточного кода на любом языке, в том числе и Golang.…
C++ Siberia
51 min
Обзор C++ кода глазами параноика
Филипп Хандельянц
Код языка C++ подобен минному полю. Поэтому качественный внимательный code-review крайне полезен. Этот доклад улучшит ваши навыки в этом нелёгком деле. Мы поговорим о некоторых паттернах ошибок, о ко…
DotNext
71 min
gRPC в .NET — рецепты счастья
Михаил Кузнецов
Массовый переход от монолитов к микросервисам решает одни проблемы, но создаёт другие — взаимодействие сервисов существенно сложнее и дороже, чем взаимодействие объектов в памяти. Частично упростить …
Joker
59 min
Concurrent Garbage collectors: ZGC & Shenandoah
Simone Bordet
Java 11/12 introduced two new Garbage Collectors: ZGC and Shenandoah. The main objective of these two new GCs is to reduce GC pauses to only few milliseconds (and possibly under a millisecond), there…
YaTalks
38 min
Как наши кластеры оказались в топе суперкомпьютеров
Дмитрий Монахов
Из доклада вы узнаете краткую историю кластеров для обучения нейронных сетей в Яндексе: Зачем они нам понадобились? Что такое современный HPC и почему это не просто объединение нескольких сотен серв…
YaTalks
32 min
Большой таблеточный взрыв
Андрей Фомичев
Современная распределённая БД, как и сама Вселенная, состоит из мельчайших частиц. Из частиц, которые мы называем таблетками, строится петабайтная вселенная данных в Yandex Database. Таблетки решают …
YaTalks
39 min
Сервис на userver: что снаружи и что под капотом
Антон Полухин
Рассказываем о фреймворке Яндекс Go и его внутреннем устройстве. Доклад будет интересен людям, которые хотят разобраться в устройстве корутиновых движков и работе асинхронных фреймворков. Вы узнаете:…
C++ Russia
51 min
Эволюция метапрограммирования: как правильно работать со списками типов
Олег Фатхиев
Глубокий рассказ о метапрограммировании в ретроспективе. Обсудим общие подходы в метапрограммировании, а затем перейдём к спискам типов. По шагам напишем небольшую библиотеку для работы со списками т…
C++ Russia
58 min
ABI compatibility is not a MAJOR problem
Javier García Sogo
Too often, C++ developers tend to ignore ABI compatibility problems and think that incompatibilities are limited to changes in the interface of the library motivated by new features or bugs. However,…
HolyJS
72 min
Cовременный бэкенд для фронтенда на Node.js
Андрей Мелихов
Современный фронтенд — это богатое клиентское приложение, оперирующее развесистым набором данных. Однако, оставаясь в парадигме архитектуры «клиент-сервер», такие приложения всё ещё требуют серверног…
JSConf Budapest
21 min
Algorithms and Their Habitat
Vitalii Bobrov
Algorithms are mysterious beasts that hard to catch in the source code. However, well-chosen data structures and efficient algorithms applied to a web app is a key to performance. I want to show how …
C++ Russia
92 min
C++17 — the biggest traps
Nicolai Josuttis
C++17 is a huge combination of small new features both in the language and the library. These features have more poser but also more traps than you might expect. These traps are not theoretical. They…
C++ Russia
60 min
Initialisation in modern C++
Timur Doumler
Initialisation semantics is widely regarded as one of the most difficult aspects of the C++ language. We have many different kinds of initialisation and many different syntaxes for it, and they inter…
ITeaConf
33 min
Загадки JPA и их разоблачение
Андрей Беляев
Поговорим про JPA и тонкие моменты, связанные с этим фреймворком. Начнем с простых примеров: когда получается N+1 запрос и в каком случае Lazy не работает так, как интуитивно ожидается. Дальше уг…
YaTalks
28 min
DDoS-атака Mēris и как Яндекс её пережил
Дмитрий Носов
Кажется, что уже все слышали о самой масштабной DDoS-атаке в истории интернета — Mēris. Очень многое в этой истории пока ещё проходит «под грифом секретно». Но сейчас мы готовы поделиться большой час…
YaTalks
62 min
99,99: что сделать, чтобы ваш сервис стал надёжным
Дмитрий Носов, Евгений Росинский, Александр Афенов, Нарек Татевосян
Поговорим о космической стабильности и отказоустойчивости. Сервисы со стабильностью 99.99. Возможно ли это? Если да, то как это реализовано в разных компаниях. Нас с вами ждёт дискуссия о том: Как …